Recalage, Best Fit, Alignement, RPS
3DReshaper® vous permet de replacer des modèles dans un système de coordonnées cohérent. Cette fonction, aussi appelée "recalage", "alignement 3D" ou "alignement RPS (Reference Point System)" peut être utilisée sur n'importe quel objet : nuage de points, maillage 3D, polyligne, etc., afin de faire face à une grande variété de situation telles que :
- Lorsque vous souhaitez mettre votre modèle dans un système de coordonnées spécifique, en fonction de certaines caractéristiques géométriques : plans de symétrie, axes, centres, etc. Dans ce cas, vous pouvez calculer avec une grande précision des objets géométriques tels que des plans, des cercles, des sphères, et effectuer des positionnements précis en utilisant ces éléments.
- Lorsque vous avec une géométrie théorique existante, provenant, par exemple d'un modèle CAO IGES ou STEP, et que vous souhaitez comparer ou reconstruire un modèle en utilisant le modèle existant comme référence. Dans ce cas, vous pouvez utiliser certains points particuliers, appelés également des "points de référence" (tels que le centre ou l'axe d'un trou) pour définir votre système de coordonnées. C'est la raison pour laquelle cette méthode est également appelée RPS (Reference Point System ou Reference Positioning System dans l'industrie automobile). 3DReshaper® propose certains outils :
- l'alignement d'axes : vous pouvez bloquer successivement :
- 3 degrés de liberté en utilisant un point (le point d'origine);
- 2 rotations en utilisant une ligne ou un axe;
- la dernière rotation en utilisant un plan.
- l'alignement de points : vous entrez quelques couples de points (mesure, référence) et 3DReshaper calcule la meilleure position, de telle sorte que chaque point de mesure se cale sur le point de référence correspondant.
- l'alignement "3-2-1" : cette commande simule la position d'un modèle dans un système isostatique Afin d'obtenir la meilleure précision d'alignement, les couples de points doivent être entrés dans un ordre précis, appelé la méthode 3-2-1, qui bloque successivement les 6 degrés de liberté. Les systèmes surcontraints sont également acceptés, et dans ce cas, la meilleure solution est calculée au sens de moindres carrés.
- Lorsque vous avez une forme complexe : vous pouvez effectuer un "Best fit" pour calculer la meilleure position des données brutes (points de mesure) au sens des moindres carrés.
- Lorsque vous devez traiter différents nuages de points ou maillages situés dans différents systèmes de coordonnées, par exemple quand le digitaliseur ou le modèle a bougé entre deux acquisitions. Dans ce cas, il est possible de procéder à un "Best fit" de toutes les entités ensemble : 3DReshaper® analyse alors les différentes zones de chevauchement pour déterminer la meilleure position de chaque entité par rapport aux autres.
De plus, parmi tous les algorithmes de recalage, vous pouvez faire une compensation du rayon de bille pour les scanners ou les digitaliseurs utilisant des capteurs mécaniques.
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| Recalage précis de nuages de points laser. Ici, on utilise les surfaces de chevauchement de quatre nuages de points traités ensemble avec l'algorithme de recalage par best fit 3D. |
Alignement "3-2-1" d'un ensemble de mesures filaires : trois flèches représentent le posage sur un plan, deux autres l'appui sur une face, et la dernière la butée contre un point.
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